注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格制度的出臺經過嚴格的論證。這項工作最初開始于上世紀90年代，歷經勞動部、國家經貿委，直至國家安監(jiān)局，配合人事部開展了一系列論證工作和調查研究，先后6次召開專家座談會。

　　2002年3月，國家安監(jiān)局與人事部聯合印發(fā)了《注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格制度暫行規(guī)定》，并同時出臺了《注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格認定辦法》，于2003年認定了一批具備條件的注冊安全工程師，全國共有1620人獲得認定。

　　2003年8月，人事部和國家安監(jiān)局出臺了《注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格考試實施辦法》，確定了具體的考試辦法和考試科目。考試科目為：安全生產法及相關法律知識、安全生產管理知識、安全生產技術及安全生產事故案例分析。

　　2004年2月20日，國家安監(jiān)局與人事部審議通過了《注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格考試大綱》。

　　2004年5月，國家安監(jiān)局又以局12號令的形式公布了《注冊安全工程師注冊管理辦法》，主要規(guī)定了注冊安全工程師的注冊管理和執(zhí)業(yè)行為要求。

　　2004年9月，首次注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格全國統一考試舉行。當年有82716人報考，通過人數9809人。

　　在此之后，報考人數和通過率逐年增長。2004年至2008年，注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格全國統一考試，報名達385939人次。截至2008年年底，全國已有104505人通過了注冊安全師執(zhí)業(yè)資格考試;截至2009年8月底，全國有65991人獲得注冊資格。

　　按照國家安監(jiān)總局的規(guī)劃，在“安全生產十一五規(guī)劃”完成時，注冊安全工程師的隊伍最少要達到10萬人。

　　2007年1月11日，國家安監(jiān)總局公布了《注冊安全工程師管理規(guī)定》(國家安監(jiān)總局令第11號)，自2007年3月1日起施行，原國家安監(jiān)局公布的《注冊安全工程師注冊管理辦法》(國家安監(jiān)局令第12號)同時廢止。

　　《注冊安全工程師管理規(guī)定》共8章35條，融合了注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格制度實施以來有關規(guī)范性文件的主要內容，是關于注冊安全工程師注冊、配備、執(zhí)業(yè)、繼續(xù)教育和監(jiān)督管理的綜合性規(guī)定。

　　2007年9月，國家安監(jiān)總局、人事部聯合印發(fā)《關于實施〈注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格制度暫行規(guī)定〉補充規(guī)定的通知》，經兩部委研究決定，在注冊安全工程師制度中增設助理級資格，名稱為“注冊助理安全工程師”。此舉為注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格制度提供了有力支撐。